Delegierte Verordnung (EU) 2021/1958 der Kommission vom 23. Juni 2021 zur Ergänzung der Verordnung (EU) 2019/2144 des Europäischen Parlaments und des Rates durch Festlegung detaillierter Vorschriften für die spezifischen Prüfverfahren und technischen Anforderungen für die Typgenehmigung von Kraftfahrzeugen hinsichtlich ihrer intelligenten Geschwindigkeitsassistenten und für die Typgenehmigung von intelligenten Geschwindigkeitsassistenten als selbstständige technische Einheiten sowie zur Änderung von Anhang II der genannten Verordnung (Text von Bedeutung für den EWR)

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die Bewegungen anderer Fahrzeuge, zusammenlaufende Fahrspuren, das Überfahren von Fahrbahnmarkierungen, Ampeln, Kreuzungen, Bremsschwellen und Fußgängerübergänge berücksichtigt werden. 5.5.2. Falls der ISA auf maschinellem Lernen o. ä. beruht, ist dies bei der Prüfung der Zuverlässigkeit im praktischen Fahrbetrieb gebührend zu berücksichtigen. Der technische Dienst muss in diesem Fall eine Vorkonditionierung des Fahrzeugs nach den Spezifikationen des Herstellers genehmigen, die gemäß Nummer 4.1.1.3 mehr als 100 km betragen kann, sofern dies als angemessen erachtet wird. Es ist jedoch untersagt, dass die Vorkonditionierung auf einem Teil der gemäß den Nummern 3.4.2.5.3 und 4.3.1 festgelegten und ver einbarten Prüfstrecke erfolgt. 5.6. Für die Zwecke der Prüfung der Übereinstimmung der Produktion und der Marktaufsicht müssen der Hersteller, der technische Dienst und die nationalen Behörden die neuesten, zum Zeitpunkt der Prü fung verfügbaren Aktualisierungen des ISA, sofern gemäß Num mer 3.4.2.5.5.2 zur Verfügung gestellt, berücksichtigen. 5.6.1. Erfolgt innerhalb von 12 Monaten vor der Prüfung eine Aktualisie rung des Katalogs der Verkehrszeichen in Anhang II aufgrund einer Änderung in einem Mitgliedstaat hinsichtlich der geltenden Ge schwindigkeitsbegrenzung entsprechend einem spezifischen implizi ten Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen, das zum Zeitpunkt der Typgenehmigung des Fahrzeugs oder der STE in den Katalog auf genommen wurde, wird das Passieren des Verkehrszeichens nur auf Wunsch des Herstellers berücksichtigt. 5.6.2. Eine Erweiterung des Katalogs der Verkehrszeichen in Anhang II um zusätzliche implizite Verkehrszeichen, die zum Zeitpunkt der Typgenehmigung des Fahrzeugs oder der STE nicht enthalten wa ren, darf für die Zwecke der Prüfung der Übereinstimmung der Produktion und der Marktaufsicht nur auf Wunsch des Herstellers berücksichtigt werden. 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 31 ▼B ANHANG II Katalog der Verkehrszeichen — Teil 1 ERLÄUTERUNGEN n. z. nicht zutreffend N Nationale Geschwindigkeitsbegrenzung für die jeweilige Straßenart (z. B. Straße innerorts, Straße außerorts, Schnellstraße, Autobahn) W Wechselverkehrszeichen dürfen jedes der in der Tabelle für das jeweilige Land enthaltene explizite numerische Geschwindigkeitsbegrenzungszei chen, implizite numerische Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen oder implizite nicht-numerische Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen anzei gen. Die Bildwiederholrate der Zeichen muss jedoch mindestens 1 000 Hz betragen, damit sichergestellt ist, dass das Bild für eine adäquate Ver arbeitung durch das ISA-System korrekt erfasst werden kann. A aufgehoben gemäß Anhang I Nummer 3.5.6 bzw. 3.6.3 Alle Zeichen, mit denen in jedem Land Beginn und Ende der Stadt-/Ortsgrenzen angezeigt werden, haben leicht erkennbare Identifikationsmerkmale gemeinsam, können sich aber in Form oder Größe unterscheiden und können den Stadt- oder Ortsnamen enthalten. Der ISA muss diese Elemente verarbeiten können. In Kraftfahrzeugen der Klasse M2 < 3,5 t wendet der ISA die gleichen erwar teten Rückmeldungen wie in Fahrzeugklasse M1 an (wenn in der Tabelle nicht anders angegeben). 1. BELGIEN SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 Explizite numerische Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen C43 30 30 30 30 30 30 C43 30 30 30 30 30 30 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 32 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 C43 40 40 40 40 40 40 C43 50 50 50 50 50 50 C43 50 50 50 50 50 50 C43 60 60 60 60 60 60 C43 70 70 70 70 70 70 ≤ 7,5 t 70 > 7,5 t 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 33 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 Anmerkung: Die formale Ge 70 70 schwindigkeitsbegrenzung > 7,5 t von 70 km/h wird auf Auto bahnen als erfasste Ge schwindigkeitsbegrenzung für Fahrzeuge der Klas sen N2 >7,5 t und N3 ver wendet. Anmerkung: Die formale Ge 60 60 schwindigkeitsbegrenzung > 7,5 t von 60 km/h kann als er fasste Geschwindigkeits begrenzung für Fahrzeuge der Klassen N2 > 7,5 t und N3 verwendet werden, wenn der ISA in der Lage ist, die Betriebsregion und den Stra ßentyp zu bestimmen. C43 80 80 80 80 80 80 ≤ 7,5 t 80 > 7,5 t Anmerkung: Die formale Ge 80 80 80 80 schwindigkeitsbegrenzung von 80 km/h wird auf Auto bahnen als erfasste Ge schwindigkeitsbegrenzung für Fahrzeuge der Klas sen M2, M3, N2 und N3 ver wendet. Anmerkung: Die formale Ge 70 schwindigkeitsbegrenzung ≤ 7,5 t von 70 km/h kann als er fasste Geschwindigkeits begrenzung für Fahrzeuge der Klasse N2 ≤ 7,5 t ver wendet werden, wenn der ISA in der Lage ist, die Be triebsregion und den Straßen typ zu bestimmen. Anmerkung: Die formalen 70 70 60 60 Geschwindigkeitsbegrenzun oder oder oder oder gen von 60, 70 und 75 km/h können als erfasste Ge 75 75 70 70 schwindigkeitsbegrenzung > 7,5 t für Fahrzeuge der Klassen N2 > 7,5 t, N3, M2 und M3 verwendet werden, wenn der ISA in der Lage ist, die Be triebsregion und den Straßen typ zu bestimmen. 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 34 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 C43 90 90 90 90 A A ≤ 7,5 t A > 7,5 t Anmerkung: Die formale Ge 90 90 A A schwindigkeitsbegrenzung von 90 km/h wird auf Auto bahnen als erfasste Ge schwindigkeitsbegrenzung für Fahrzeuge der Klassen M2 und M3 sowie N2 und N3 verwendet (d. h. Buchstabe „A“). Anmerkung: Die formale Ge 70 schwindigkeitsbegrenzung ≤ 7,5 t von 70 km/h kann als er fasste Geschwindigkeits begrenzung für Fahrzeuge der Klasse N2 ≤ 7,5 t ver wendet werden, wenn der ISA in der Lage ist, die Be triebsregion und den Straßen typ zu bestimmen. Anmerkung: Die formalen 70 70 60 60 Geschwindigkeitsbegrenzun oder oder oder oder gen von 60, 70 bzw. 75 km/h können jeweils als erfasste 75 75 70 70 Geschwindigkeitsbegrenzung > 7,5 t für Fahrzeuge der Klassen N2 > 7,5 t, N3, bzw. M2 und M3 verwendet werden, wenn der ISA in der Lage ist, die Betriebsregion und den Straßentyp zu bestim men. C43 100 A A 100 A A 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 35 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 Anmerkung: Die formale Ge 90 90 schwindigkeitsbegrenzung von 90 km/h kann als er fasste Geschwindigkeits begrenzung für Fahrzeuge der Klassen M2 und M3 ver wendet werden, wenn der ISA in der Lage ist, den Stra ßentyp (mit zwei oder mehr Spuren je Richtung und einer Abtrennung) zu bestimmen. C43 110 A A 110 A A C43 120 A A 120 A A Implizite numerische Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen C45 N N N N N N C45 N N N N N N 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 36 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 37 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N Implizite nicht-numerische Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen N N N N N N 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 38 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 Numerische Zonen F4a 30 30 30 30 30 30 F4b N N N N N N 30 30 30 30 30 30 F4b N N N N N N 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 39 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 F4a 30 30 30 30 30 30 F4b N N N N N N ZC43 50 50 50 50 50 50 ZC45 N N N N N N 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 40 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 ZC43 50 50 50 50 50 50 ZC45 N N N N N N ZC43 70 70 70 70 70 70 ≤ 7,5 t 70 > 7,5 t Anmerkung: Die formale Ge 60 60 schwindigkeitsbegrenzung > 7,5 t von 60 km/h kann als er fasste Geschwindigkeits begrenzung für Fahrzeuge der Klassen N2 > 7,5 t und N3 verwendet werden, wenn der ISA in der Lage ist, die Betriebsregion und den Stra ßentyp zu bestimmen. 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 41 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 ZC45 N N N N N N ZC43 70 70 70 70 70 70 70 > 7,5 t Anmerkung: Die formale Ge 60 60 schwindigkeitsbegrenzung > 7,5 t von 60 k m/h kann als erfasste Ge schwindigkeitsbegrenzung für Fahrzeuge der Klassen N2 > 7,5 t und N3 verwendet werden, wenn der ISA in der Lage ist, die Betriebsregion und den Straßentyp zu be stimmen. ZC45 N N N N N N 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 42 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 Verkehrsberuhigter Bereich F12a 20 20 20 20 20 20 F12b N N N N N N F113a 30 30 30 30 30 30 F113b N N N N N N 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 43 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 30 30 30 30 30 30 N N N N N N Autobahn F5 (Autobahn) 120 A A 120 A A F7 (Autobahn Ende) N N N N N N 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 44 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 Schnellstraße Keine Stadt-/Ortsgrenzen F1 (Stadtgebiet) 50 50 50 50 50 50 Anmerkung: Die formale Ge 30 30 30 30 30 30 schwindigkeitsbegrenzung von 30 km/h kann als er fasste Geschwindigkeits begrenzung verwendet wer den, wenn der ISA in der Lage ist, die Betriebsregion zu bestimmen. 02021R1958 — DE — 21.09.2023 — 001.003 — 45 ▼B SONSTIGE ZWECKDIENLICHE VERKEHRSZEICHEN ERWARTETE IAS-RÜCKMELDUNG IN KM/H ANGABEN M1 M2 M3 N1 N2 N3 F3 (Stadtgebiet Ende) 90 90 90 90 A A Anmerkung: Dies ist ein im (90) (90) plizites Geschwindigkeits begrenzungszeichen, das die nationale Geschwindigkeits begrenzung für Außerorts straßen und Schnellstraßen angibt. Anmerkung: Die formale Ge 70 70 70 70 70 70