Delegierte Verordnung (EU) 2023/2590 der Kommission vom 13. Juli 2023 zur Ergänzung der Verordnung (EU) 2019/2144 des Europäischen Parlaments und des Rates durch Festlegung detaillierter Vorschriften für die spezifischen Prüfverfahren und technischen Anforderungen für die Typgenehmigung von bestimmten Kraftfahrzeugen hinsichtlich ihrer hochentwickelten Warnsysteme bei nachlassender Konzentration des Fahrers sowie zur Änderung der genannten Verordnung

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e zusätzliche optische Warnung und/oder einen passiven Ansatz über schriftliche Informationen wählen. 3.6. Bestimmungen für die regelmäßige technische Überwachung 3.6.1. Für die Zwecke der regelmäßigen technischen Überwachung von Fahrzeugen muss es möglich sein, die folgenden Merkmale des ADDW zu überprüfen: a) seinen ordnungsgemäßen Betriebszustand durch optische Überprüfung des Zustands des Fehlerwarnsignals nach Betätigung des Hauptkontrollschalters des Fahrzeugs und einer etwaigen Überprüfung der Leuchtmittel. Wenn das Fehlerwarnsignal in einem gemeinsamen Feld angezeigt wird (der Bereich, in dem zwei oder mehr Informationsfunktionen/-symbole angezeigt werden können, dies jedoch nicht gleichzeitig), muss vor der Überprüfung des Zustands des Fehlerwarnsignals geprüft werden, ob der gemeinsame Bereich funktionsfähig ist; b) seine ordnungsgemäße Funktionalität und die Softwareintegrität durch Nutzung einer elektronischen Fahrzeugschnittstelle, wie sie in Anhang III Abschnitt I Nummer 14 der Richtlinie 2014/45/EU des Europäischen Parlaments und des Rates (4) festgelegt ist, sofern die technischen Merkmale des Fahrzeugs dies zulassen und die erforderlichen Daten zur Verfügung gestellt werden. Die Fahrzeughersteller müssen gewährleisten, dass die technischen Informationen für die Nutzung der elektronischen Fahrzeugschnittstelle gemäß Artikel 6 der Durchführungsverordnung (EU) 2019/621 der Kommission (5) zur Verfügung gestellt werden. 3.6.2. Zum Zeitpunkt der Typgenehmigung sind die vom Fahrzeughersteller gewählten Mittel zum Schutz gegen eine einfache unbefugte Veränderung des Betriebs des Fehlerwarnsignals in der vertraulichen Beurteilung der technischen Unterlagen gemäß Teil 3 darzulegen. Diese Schutzvorschrift ist auch eingehalten, wenn eine zweite Möglichkeit zur Überprüfung des einwandfreien Funktionierens des ADDW zur Verfügung steht. TEIL 2 VERFAHREN FÜR DIE STICHPROBENPRÜFUNG VON ADDW DURCH DIE TYPGENEHMIGUNGSBEHÖRDEN UND TECHNISCHEN DIENSTE 1. Allgemeine Anforderungen für Stichprobenprüfungen 1.1. Die Stichprobenprüfung muss unter Bedingungen erfolgen, durch die sichergestellt wird, dass das ADDW funktionsfähig ist und alle Warnungen anzeigen kann. Um die Prüfung zu erleichtern, können die Bedingungen simuliert werden. 1.2. Prüfkörper 1.2.1. Für die Typgenehmigung in Betracht kommendes Fahrzeug in seiner Standardkonfiguration. In diesem Zusammenhang gilt die Standardkonfiguration für Fahrzeuge mit beweglichen Teilen (d. h. Teilen, die der Fahrer ohne fremde Hilfe verstellen kann), die die Sicht des Fahrers verbessern können oder durch die der Fahrer mehr Platz im vorderen Bereich (einschließlich des Daches) hat. Die Standardkonfiguration für die Prüfung muss es dem Fahrer ermöglichen, die meisten Fixierungspunkte in Bereich 3 gemäß Nummer 1.4.2 zu sehen und mit ihnen zu interagieren, und Umwelteinflüsse wie Sonnenlicht, Wind und Regen zu minimieren. 1.2.2. Ausrüstungsgegenstände, mit denen die angezeigte Geschwindigkeit des Prüffahrzeugs (tatsächlich oder simuliert) mit einer Genauigkeit von ± 1 km/h bestimmt werden kann, um die in Nummer 1.5.1 festgelegten Geschwindigkeiten aufzuzeichnen und zu bestätigen. 1.2.3. Ausreichende Anzahl zusätzlicher Kameras, die so angebracht sind, dass sie einen Überblick über die in Nummer 2 festgelegten Prüfbedingungen bieten. 1.3. Stichprobe 1.3.1. Die Prüfung ist mit mindestens einem Prüffahrer auf dem Fahrersitz durchzuführen. Der Prüffahrer muss die Eigenschaften gemäß den Nummern 1.3.1.1 bis 1.3.1.4 aufweisen. 1.3.1.1. Der Prüffahrer muss sich in einer solchen Position befinden, dass sich seine Augen bei normaler Sitz- und Lenkradeinstellung für das Fahren auf Höhe des Bezugsaugenpunkts befinden, wobei die Position je nach Wahl des Fahrzeugherstellers wie folgt variieren kann: a) ± 100 mm in Längsrichtung und ± 50 mm senkrecht um den Augenbezugspunkt; b) auf der Grundlage einer Norm, die für die Bestimmung der möglichen Lage des Augenpunkts des Fahrers um den Augenbezugspunkt relevant ist, wobei ein Bereich von ähnlicher oder größerer Größe als unter Buchstabe a beschrieben abgedeckt werden muss. 1.3.1.2. Keine Brille oder Kopfschmuck, einschließlich Hut oder Maske. 1.3.1.3. Keine Gesichtsbehaarung außer den Augenbrauen. 1.3.1.4. Der Fahrzeughersteller kann eines oder mehrere der in den Nummern 1.3.1.2 und 1.3.1.3 genannten Merkmale für die Prüffahrer zulassen. Der Fahrzeughersteller kann sich dafür entscheiden, die in Nummer 1.3.1.1 genannte Zone für die mögliche Position der Augen des Fahrers zu vergrößern. 1.4. Blickfixierungspunkte 1.4.1. Die geeignete Lage der zu prüfenden Fixierungspunkte ist vom Fahrzeughersteller entsprechend den geometrischen und konstruktiven Beschränkungen des für die Typgenehmigung in Betracht kommenden Führerhauses vorzuschlagen. 1.4.2. Die Stichprobenprüfung muss mindestens einen Fixierungspunkt in allen folgenden Zonen, sofern im Fahrzeug vorhanden, und, wenn möglich, in Bereich 3, wie in Teil 1 Nummer 3.3.1.3 festgelegt, umfassen: a) linkes Knie des Fahrers; b) rechtes Knie des Fahrers; c) Schoß des Fahrers; d) Fahrgastfußraum oder ähnliche Stelle, die links oder rechts vom Fahrersitz nach unten zum unteren Bereich der Stirnseite des Fahrzeugs führt; e) Fläche des Fahrgastsitzes oder ähnliche Stelle, die links oder rechts vom Fahrersitz nach unten zu einer Fläche führt, die als Fahrgastsitzplatz dient, Stauraum für Fracht bietet oder es den Fahrgästen ermöglicht, sich im Fahrzeug zu bewegen; f) Handschuhfach oder ähnliche Stelle in einem Winkel von 30° (senkrecht) von der anderen Seite (von der Fahrerseite aus) des vorderen Fahrzeugraums; g) Belüftungsöffnungen zur unmittelbaren linken Seite des Fahrers; h) Belüftungsöffnungen zur unmittelbaren rechten Seite des Fahrers; i) Instrumentencluster, ausgenommen das Head-up-Display und ein Display am unteren Rand der Windschutzscheibe; j) Lenkrad, sofern mit Tasten für die Interaktion mit dem Infotainment-System oder den Assistenzsystemen ausgestattet; k) Schalthebel; l) Heizungs-, Lüftungs- und Klimaanlagensteuerung; m) Infotainment-Display; n) Mittelkonsole, bestehend aus dem vorderen Bereich in der Nähe des Armaturenbretts, sofern nicht von einem anderem Fixierungspunkt gemäß den Buchstaben a bis m abgedeckt. 1.4.3. Befindet sich die Position des Fahrers in der Mitte des vorderen Raumes oder in dessen Nähe und entspricht die „andere Seite (von der Fahrerseite aus gesehen) des vorderen Fahrzeugraums“ zwei möglichen Bereichen links und rechts der Position des Fahrers, so müssen die technischen Dienste eine der folgenden Optionen wählen: a) Aufteilung der Blickfixierung in „linke Version“ und „rechte Version“ des Fixierungspunktes; b) nur dann, wenn es mehr als einen Fixierungspunkt gibt, der aufgeteilt werden kann: Wechsel zwischen „linker Version“ für einen bestimmten Fixierungspunkt und „rechter Version“ für einen anderen Fixierungspunkt, sodass die linke bzw. rechte Seite mindestens einmal (für jede Seite) abgedeckt ist. 1.5. Prüfgeschwindigkeiten 1.5.1. Alle Blickfixierungspunkte sind mindestens einmal bei einer Geschwindigkeit zwischen 20 und 35 km/h und einmal bei einer Geschwindigkeit zwischen 50 und 65 km/h zu prüfen. 1.6. Umgebungsbedingungen 1.6.1. Die Prüfungen am Fahrzeug sind unter realen oder simulierten äußeren Betriebsbedingungen bei Tag und Nacht durchzuführen. Nicht durch Licht beeinflusste Systeme können entweder unter Tages- oder Nachtbedingungen geprüft werden. 1.6.1.1. Bei Durchführung der Prüfungen auf einer Prüfstrecke: a) tagsüber: Die Prüfung beginnt nach Sonnenaufgang und vor Sonnenuntergang. b) nachts: Die Prüfung beginnt nach Sonnenuntergang und vor Sonnenaufgang. 1.6.1.2. Bei Durchführung der Prüfungen bei simulierten Straßenumgebungen: a) tagsüber: Bedingungen mit diffusem Umgebungslicht (ISO 15008:2017); b) nachts: Bedingung einer geringen Umgebungslichtstärke, bei der der Adaptationsgrad des Fahrers hauptsächlich durch den von den eigenen Scheinwerfern des Fahrzeugs und der angrenzenden Straßenbeleuchtung abgedeckten Teil der vor ihm liegenden Straße sowie durch die Helligkeit der Anzeigen und Instrumente beeinflusst wird (ISO 15008:2017). 1.7. Festlegung der zeitlichen Schwellenwerte für Warnungen 1.7.1. Primärer Schwellenwert für Warnungen bei nachlassender Konzentration des Fahrers: Eine Warnung sollte gemäß den Anforderungen in Teil 1 Nummern 3.3.2.1 und 3.3.2.2 ausgelöst werden, wobei die in Teil 2 Nummer 1.4.2 genannten Blickfixierungspunkte die Überwachungsparameter sind. 2. Verfahren für Stichprobenprüfungen 2.1. Der Prüffahrer muss eine Unterweisung in Bezug auf die Funktionalität des Systems erhalten. Das Unterweisungsverfahren ist im Nachweisdokument, das den Typgenehmigungsbehörden und den technischen Diensten vom Fahrzeughersteller gemäß Teil 3 vorgelegt wird, eindeutig zu dokumentieren. 2.2. Wenn das ADDW nach seiner Initialisierung für eine gewisse Zeit kalibriert werden soll, müssen die Kalibrierverfahren während einer Baseline-Fahrsituation ohne parallele Ablenkungen erfolgen. 2.3. Prüfung der Blickfixierungspunkte 2.3.1. Das Prüfverfahren dient der Feststellung einzelner, ununterbrochener und lang anhaltender Blicke des Fahrers weg von der Fahrsituation. Die Feststellung solcher Ereignisse beginnt, sobald beide der folgenden Bedingungen erfüllt sind: a) Das Fahrzeug weist die Prüfgeschwindigkeit gemäß Nummer 1.5.1 auf. b) Das ADDW bewertet den Fahrer als mindestens 60 Sekunden lang nicht abgelenkt. 2.3.2. Die für die Typgenehmigung zuständige Behörde kann entscheiden, in welcher Reihenfolge die Fixierungspunkte geprüft werden. 2.3.3. Während der Prüfung sollten sich die Handlungen des Fahrers auf die Handlungen beschränken, die selbstverständlich von den betreffenden Fixierungspunkten aus zu erwarten sind. 2.3.4. Es sind sämtliche Fixierungspunkte zu prüfen, die den in Nummer 1.4.2 genannten Zonen zugeordnet sind. 2.3.5. Für die Messung jedes einzelnen Blickfixierungspunktes wird der Start der Messung ausgelöst, sobald der Prüffahrer vom System als mindestens 15 Sekunden lang nicht abgelenkt bewertet wurde. 2.3.6. Der Fahrzeughersteller kann über die in Teil 3 genannte Dokumentation Informationen zur Verfügung stellen, um die wichtigsten Verhaltensweisen/Aktivitäten festzulegen, die für die Zwecke dieser Prüfung nicht als Ablenkungen angesehen werden. 2.3.7. Der Prüffahrer wird angewiesen, seinen Blick auf einen der Fixierungspunkte zu richten, wobei die Anforderung gemäß Nummer 2.3.3 so weit wie möglich einzuhalten ist. 2.3.8. Der Prüffahrer hält seinen Blick so lange auf den Fixierungspunkt gerichtet, bis eine Warnung ausgegeben wird oder bis die erwartete Zeit für eine Warnung um mindestens 3 Sekunden überschritten ist. 2.3.9. Nach der Messung jedes einzelnen Fixierungspunktes muss der Fahrer vom System als mindestens 15 Sekunden lang nicht abgelenkt bewertet werden, bevor zum nächsten Fixierungspunkt übergegangen wird. 3. Prüfergebnisse 3.1. Messungen sind als falsch negativ zu behandeln, wenn der Fahrer seinen Blick auf einen Fixierungspunkt in Bereich 3, wie er in Teil 1 Nummer 3.3.1.3 festgelegt ist, gerichtet hält und die in Teil 1 Nummer 3.3.2.1 genannte Bedingung erfüllt ist und innerhalb von 4 Sekunden (einschließlich eines Unsicherheitspuffers von 0,5 Sekunden) keine Warnung bei nachlassender Konzentration des Fahrers ausgegeben wird. Eine Messung kann von „falsch negativ“ auf „nicht anwendbar“ geändert werden, wenn eine akustische oder haptische Warnung eines anderen Fahrzeugsystems innerhalb der für das ADDW erwarteten Zeit ausgelöst wurde und mit der Bewertung des Fahrerverhaltens gemäß Nummer 2.3.6 in Zusammenhang steht. 3.2. Messungen sind als falsch negativ zu behandeln, wenn der Fahrer seinen Blick auf einen Fixierungspunkt in Bereich 3, wie er in Teil 1 Nummer 3.3.1.3 festgelegt ist, gerichtet hält und die in Teil 1 Nummer 3.3.2.2 genannte Bedingung erfüllt ist und innerhalb von 6,5 Sekunden (einschließlich eines Unsicherheitspuffers von 0,5 Sekunden) keine Warnung bei nachlassender Konzentration des Fahrers ausgegeben wird. Eine Messung kann von „falsch negativ“ auf „nicht anwendbar“ geändert werden, wenn eine akustische oder haptische Warnung eines anderen Fahrzeugsystems innerhalb der für das ADDW erwarteten Zeit ausgelöst wurde und mit der Bewertung des Fahrerverhaltens gemäß Nummer 2.3.6 in Zusammenhang steht. 4. Verfahren für Wiederholungsprüfungen zum Herausfiltern unvollständiger Bewertungen des menschlichen Verhaltens 4.1. Für jeden nach Nummer 3.1. als falsch negativ bewerteten Fixierungspunkt, der bei einer Geschwindigkeit zwischen 50 und 65 km/h geprüft wurde, ist höchstens zweimal eine Wiederholungsprüfung durchzuführen. Gleiches gilt für nach Nummer 3.2 als falsch negativ bewertete Fixierungspunkte, die bei einer Geschwindigkeit zwischen 20 und 35 km/h geprüft wurden. 4.2. Das Verfahren für die Wiederholungsprüfung muss dem in den Nummern 2.1 bis 2.3.9 beschriebenen Prüfverfahren entsprechen, wobei folgende Anpassungen gelten: a) Die Liste der Fixierungspunkte enthält nur Fixierungspunkte, die zuvor als falsch negativ eingestuft wurden; b) der Prüffahrer muss bei jeder Wiederholungsprüfung eines bestimmten Fixierungspunktes eine andere durch eine Ablenkung verursachte Handlung ausführen. Die technischen Dienste können denselben oder einen anderen Prüffahrer einsetzen, sofern dieser die in den Nummern 1.3.1.1 bis 1.3.1.4 genannten Anforderungen erfüllt. 5. Abschließende Prüfergebnisse 5.1. Messungen im Rahmen der Wiederholungsprüfung sind als „nicht bestanden“ zu behandeln, wenn ein Fixierungspunkt bei einer Geschwindigkeit zwischen 50 und 65 km/h wiederholt geprüft und zweimal als „falsch negativ“ gemäß Nummer 3.1 bewertet wurde. Eine falsch negative Messung, die auf „nicht anwendbar“ oder „echt positiv“ geändert wurde, darf nicht mehr als „falsch negativ“ gelten und somit nicht als „nicht bestanden“ gelten. Wurde eine Wiederholungsprüfung durchgeführt und ist diese falsch negativ, so ist eine zweite Wiederholungsprüfung des Fixierungspunktes durchzuführen. 5.2. Messungen im Rahmen der Wiederholungsprüfung sind als „nicht bestanden“ zu behandeln, wenn ein Fixierungspunkt bei einer Geschwindigkeit zwischen 20 und 35 km/h wiederholt geprüft und zweimal als „falsch negativ“ gemäß Nummer 3.2 bewertet wurde. Eine falsch negative Messung, die auf „nicht anwendbar“ oder „echt positiv“ geändert wurde, darf nicht mehr als „falsch negativ“ gelten und somit nicht als „nicht bestanden“ gelten. Wurde eine Wiederholungsprüfung durchgeführt und ist diese falsch negativ, so ist eine zweite Wiederholungsprüfung des Fixierungspunktes durchzuführen. 6. Annahmekriterien 6.1. Überprüfung der Erfüllung aller technischen Anforderungen für ADDW durch Stichprobenprüfungen 6.1.1. Kriterium für das Nichtbestehen: Das ADDW ist als die Stichprobenprüfung „nicht bestanden“ einzustufen, wenn unter allen Blickfixierungspunkten gemäß Teil 2 Nummer 1.4.2, die nach dem in Nummer 2 dargelegten Verfahren geprüft und gegebenenfalls gemäß Nummer 4 wiederholt geprüft wurden, eine oder mehrere „nicht bestandene“ Maßnahmen nach Nummer 5 festgestellt werden. 6.1.2. Kriterium für das Bestehen: Das ADDW ist als die Stichprobenprüfung „bestanden“ einzustufen, wenn das Kriterium für das Nichtbestehen gemäß Nummer 6.1.1 nicht erfüllt ist. TEIL 3 VERFAHREN FÜR DIE BEWERTUNG DER TECHNISCHEN DOKUMENTATION, DIE DEN GENEHMIGUNGSBEHÖRDEN UND TECHNISCHEN DIENSTEN VOM FAHRZEUGHERSTELLER VORZULEGEN SIND 1. Dokumentation 1.1. Der Fahrzeughersteller muss der Genehmigungsbehörde und dem technischen Dienst eine Dokumentation mit Nachweisen über die Leistung des ADDW vorlegen. 1.2. Die Dokumentation muss eine Beschreibung der Funktionalität des Systems gemäß Nummer 2 sowie des Verfahrens zur Validierung des Systems gemäß Nummer 3 umfassen. 1.3. Der Fahrzeughersteller muss eine Beschreibung der Grenzen des Systems vorlegen. Bei diesen Einschränkungen kann es sich unter anderem um fahrer-, fahrzeug- oder umgebungsbedingte Elemente handeln, die möglicherweise zu einer Leistungsminderung des ADDW führen. 1.4. Innerhalb der beschriebenen Grenzen des Systems muss der Fahrzeughersteller Informationen über die Bewertung der Leistung des ADDW auf der Grundlage von Wiederholungsprüfungen vorlegen, aus denen hervorgeht, wie das System die Ablenkung des Fahrers überwacht und die entsprechenden Warnungen ausgibt. 1.5. Die Dokumentation ist der Typgenehmigungsbehörde und dem technischen Dienst vor der Durchführung der Stichprobenprüfung gemäß Teil 2 Nummer 2 vorzulegen. 2. Funktionalität des ADDW 2.1. Die Dokumentation mit Angaben zur Funktionsweise des ADDW muss Folgendes enthalten: a) eine Erläuterung der Funktionen zur Aktivierung, Reaktivierung und Deaktivierung des Systems, einschließlich der entsprechenden Fahrzeuggeschwindigkeitsbereiche; b) eine Liste aller Systemeingaben mit sämtlichen Kenngrößen zur Messung der Ablenkung des Fahrers; c) eine Beschreibung, wie die Parameter funktionieren und das Fahrverhalten überwachen, gegebenenfalls einschließlich des Verhältnisses zwischen primären und sekundären Kenngrößen und Fall-Back-Kenngrößen; d) eine Beschreibung der Auslöser des vom System überwachten Fahrverhaltens; e) eine Beschreibung des Bereichs um den für das System möglichen Augenbezug und, falls ein Verweis auf eine Norm verwendet wird, des Bereichs, in dem sich die Augen des Prüffahrers voraussichtlich befinden werden, wie in Teil 2, Nummer 1.3.1.1 Buchstabe b beschrieben. f) eine Beschreibung (in Textform, als Abbildung, als technische Zeichnung oder in anderer geeigneter Form) des Bereichs im Fahrzeuginnenraum, der für die Bewertung der Ablenkung des Fahrers vom System als Bereich 1, 2 und 3 gemäß Teil 1 Nummer 3.3.1 angesehen wird; g) die Zonen, durch die die Position der einzelnen Blickfixierungspunkte für die Stichprobenprüfung im Fahrzeuginnenraum gemäß Teil 2 Nummer 1.4.2 abgegrenzt wird; h) ein Dokument, in dem die Komponenten der Mensch-Maschine-Schnittstelle des Systems sowie ihre vorgesehene Funktionalität im Einzelnen aufgeführt sind, einschließlich i) eines Nachweises der Einhaltung der Anforderungen für die Mensch-Maschine-Schnittstelle des ADDW gemäß Teil 1 Nummer 3.4 und einer Begründung, wenn der Fahrzeughersteller beschließt, der Empfehlung in Teil 1 Nummer 3.4.3.2 nicht nachzukommen; ii) gegebenenfalls einer Beschreibung der Strategie für die Wiederholung, Kaskadierung oder Eskalation der Warnungen in Fällen, in denen der Fahrer die Warnungen bei nachlassender Konzentration des Fahrers nicht befolgt; i) einer Erläuterung, wie das ADDW eingestellt werden kann, wenn das Fahrzeug für einen Fahrer mit besonderen Bedürfnissen angepasst wird. Die Dokumentation muss zudem eine Liste mit der Beschreibung der Systemgrenzen enthalten, zusammen mit einem Nachweis, wie die Leistung des Systems innerhalb dieser Grenzen beeinträchtigt wird. 2.2. Die Liste der Systemeingaben wird der Genehmigungsbehörde oder dem technischen Dienst nur zum Zweck der Prüfung des ADDW für die Typgenehmigung zur Verfügung gestellt. 2.3. Die Liste etwaiger sekundärer Kenngrößen darf vom technischen Dienst nicht an die Genehmigungsbehörde weitergegeben werden. 3. Validierung des ADDW 3.1. Die Dokumentation, aus der hervorgeht, wie das ADDW innerhalb der in Nummer 2.1 Buchstabe h genannten Grenzen validiert wurde, muss Folgendes enthalten: a) Nachweise über die Leistung des Systems, die durch wiederholte Prüfungen mit menschlichen Fahrern zusammengetragen wurden, einschließlich der bewerteten Informationen zur Anzahl und Demografie der Prüfteilnehmer, darunter: i) Einschluss- oder Ausschlusskriterien, die bei der Auswahl der Teilnehmer verwendet wurden, um sicherzustellen, dass das System innerhalb seiner Grenzen für einen repräsentativen Teil der fahrenden Bevölkerung in der Union als wirksam erachtet wurde; ii) eine Erklärung über die Eignung der Teilnehmer in Bezug auf die angestrebte Demografie für das Fahrzeug (z. B. Teilnehmer mit einer gültigen Fahrerlaubnis für das Fahrzeug, in dem das Warnsystem installiert ist); b) eine Beschreibung der bewerteten Prüfbedingungen, einschließlich Angaben zur Wiederholbarkeit und Reproduzierbarkeit der Prüfungen; c) den Nachweis, dass das System bei Witterungsbedingungen und Lichtverhältnissen, die den Betrieb des Systems nicht einschränken, wirksam arbeitet. 3.2. Falls die Validierung an einem anderen Fahrzeug vorgenommen wurde, muss die Dokumentation Informationen enthalten, die das Validierungsverfahren mit den Typgenehmigungsanforderungen für das Fahrzeug verknüpfen. 3.3. Wenn die Validierungsprüfung in einem Fahrsimulator erfolgte, muss der Fahrzeughersteller dessen Grenzen in Bezug auf die Prüfung des ADDW unter realen Fahrbedingungen auf der Straße dokumentieren. Diese Dokumentation muss Folgendes enthalten: a) einen Vergleich der für das ADDW verwendeten primären Eingabedaten aus dem Simulator und der primären Eingabedaten aus dem Fahrzeug unter realen Fahrbedingungen; b) eine Analyse der Gültigkeit der Ergebnisse der simulierten Validierung. 3.4. Wurde die Validierung im Rahmen einer Untersuchung zur Feststellung der Übereinstimmung mit den technischen Anforderungen oder zur Verbesserung der Leistung des Systems für die Typgenehmigung durchgeführt, muss die Dokumentation Informationen zu den Parametern, einschließlich der Akzeptanzspannen, enthalten, die von den Fahrzeugherstellern verwendet werden, um den Typgenehmigungsbehörden gegenüber nachzuweisen, dass das jeweilige ADDW den Anforderungen der vorliegenden Verordnung entspricht. 3.5. Bewertung der Dokumentation für das ADDW und des Prüfberichts durch den technischen Dienst 3.5.1. Der technische Dienst muss sicherstellen, dass das ADDW, das in das Fahrzeug, für das die Typgenehmigung beantragt wurde, eingebaut ist, a) die technischen Kriterien gemäß Teil 1 erfüllt und b) die Stichprobenprüfung gemäß Teil 2 bestanden hat. (1) Die mit der Verordnung (EU) 2019/2144 eingeführten Begriffsbestimmungen gelten auch für diesen Anhang, insbesondere die Begriffsbestimmung in Nummer 6 „hochentwickeltes Warnsystem bei nachlassen