Delegierte Verordnung (EU) 2022/2236 der Kommission vom 20. Juni 2022 zur Änderung der Anhänge I, II, IV und V der Verordnung (EU) 2018/858 des Europäischen Parlaments und des Rates in Bezug auf die technischen Anforderungen an in unbegrenzter Serie hergestellte Fahrzeuge, an in kleiner Serie hergestellte Fahrzeuge, an in kleiner Serie hergestellte vollautomatisierte Fahrzeuge und an Fahrzeuge mit besonderer Zweckbestimmung sowie in Bezug auf die Softwareaktualisierung (Text von Bedeutung für den EWR)

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u Fahrzeug-OBD-Informationen sowie Fahrzeugreparatur- und -wartungsinformationen Verordnung (EU) 2018/858, Artikel 61 bis 66 und Anhang X X X X X H2 Softwareaktualisierung Verordnung (EU) 2018/858 UN-Regelung Nr. 156 X X X X Tabelle 2 Rechtsakte für die EU-Typgenehmigung nach Artikel 41 von vollautomatisierten Fahrzeugen (gemäß der Definition in Artikel 3 Nummer 22 der Verordnung (EU) 2019/2144), die in kleiner Serie hergestellt werden Nr. Gegenstand Rechtsakt (der Geltungsbereich des Rechtsakts bleibt unverändert) Vollautomatisierte Fahrzeuge der Klassen N1, N2 und N3 ohne Fahrersitz und ohne Insassen Vollautomatisierte Fahrzeuge der Klassen N1, N2, N3, M1, M2, M3 ohne Fahrersitz, mit Insassen Fahrzeuge mit dualem Fahrbetrieb: Fahrzeuge mit Fahrersitz, die so ausgelegt und gebaut sind, dass sie im ‚manuellen Fahrbetrieb‘ vom Fahrer und im ‚vollautomatisierten Fahrbetrieb‘ vom automatisierten Fahrsystem (automated driving system, ADS) ohne Überwachung durch den Fahrer gefahren werden können Besondere Bestimmungen, die anzuwenden sind, wenn Buchstabe A verwendet wird (d. h., die Genehmigung ist nach dem Rechtsakt nicht möglich, da sie noch keine spezifischen Anforderungen für vollautomatisierte Fahrzeuge enthält) Bei Fahrzeugklassen außerhalb des Geltungsbereichs des Basisrechtsakts gilt keine Bestimmung. A RÜCKHALTESYSTEME, AUFPRALLTESTS, UNVERSEHRTHEIT DES KRAFTSTOFFSYSTEMS UND ELEKTRISCHE SICHERHEIT GEGENÜBER HOCHSPANNUNG A1 Innenausstattung Verordnung (EU) 2019/2144 außerhalb des Geltungsbereichs A X für manuellen Fahrbetrieb. A für vollautomatisierten Fahrbetrieb Alle Fenster, Schiebe-/Hubdächer bzw. Trennwände/-scheiben zur Nutzung durch die Insassen müssen mit einer automatischen Reversiereinrichtung ausgerüstet sein, damit es keines Schalters mehr bedarf, der vom Fahrer betätigt werden muss. Bidirektionale Fahrzeuge (d. h. Fahrzeuge, bei denen nicht zwischen Front und Heck unterschieden wird und die in beide Richtungen gefahren werden können) müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A2 Sitze und Kopfstützen Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A3 Bussitze Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A4 Sicherheitsgurtverankerungen Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. A X Bei Fahrzeugen ohne Fahrersitz gilt jeder Sitz in der ersten Sitzreihe als Beifahrersitz. Die Absätze 5.1.6.2.1 und 5.1.6.2.2 der UN-Regelung Nr. 14 finden keine Anwendung. A5 Sicherheitsgurte und Rückhaltesysteme Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. A X Bei Fahrzeugen ohne Fahrersitz gilt jeder Sitz in der ersten Sitzreihe als Beifahrersitz. A6 Sicherheitsgurt-Warneinrichtungen Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. A X Bei Fahrzeugen ohne Fahrersitz gilt jeder Sitz in der ersten Sitzreihe als Beifahrersitz. Das Sicherheitsgurt-Warnsignal muss an das ADS und gegebenenfalls an den Bediener der Fernsteuerungsanlage im Sinne der Durchführungsverordnung (EU) 2022/1362 übermittelt werden. A7 Trennvorrichtungen Verordnung (EU) 2019/2144 Ausrüstung Ausrüstung Ausrüstung A8 Verankerungen von Kinderrückhaltesystemen Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. X X A9 Kinderrückhaltesysteme (IF) Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. X X A10 Verbesserte Kinderrückhaltesysteme (IF) Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. X X A11 Vorderer Unterfahrschutz Verordnung (EU) 2019/2144 X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A12 Hinterer Unterfahrschutz Verordnung (EU) 2019/2144 X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A13 Seitliche Schutzvorrichtungen Verordnung (EU) 2019/2144 X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A14 Sicherheit von Kraftstofftanks (IF) Verordnung (EU) 2019/2144 X X X A15 Sicherheit von Flüssiggas (IF) Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Die vorgeschriebene Störungs- oder Fehleranzeige muss durch ein Signal ersetzt werden, das an das ADS und gegebenenfalls den Bediener der Fernsteuerungsanlage übermittelt wird. A16 Sicherheit von komprimiertem Erdgas und Flüssigerdgas (IF) Verordnung (EU) 2019/2144 X X X A17 Sicherheit von Wasserstoff (IF) Verordnung (EU) 2019/2144 X X X A18 Eignung der Werkstoffe für Wasserstoffsysteme (IF) Verordnung (EU) 2019/2144 X X X A19 Elektrische Betriebssicherheit (IF) Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Die Anforderungen für den Fahrgastraum gelten nicht für Fahrzeuge der Klasse N ohne Fahrgäste. Die Hinweise, die dem Fahrer normalerweise angezeigt werden, müssen an das ADS und gegebenenfalls den Bediener der Fernsteuerungsanlage übermittelt werden. A20 Seitlich versetzter Frontalaufprall Verordnung (EU) 2019/2144 keine Angabe A k. A. für Fahrzeuge unter 30 km/h X Der R-Punkt des Fahrers gilt als der R-Punkt des vordersten Fahrgasts. Verfügt das Fahrzeug nicht über ein Lenkrad oder eine Pedaleinheit, so wird die Position des Lenkrads und der Pedaleinheit nicht berücksichtigt. Verfügt das Fahrzeug nicht über einen Fahrer- und/oder Beifahrersitz, sollten diese Positionen nicht geprüft werden. Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A21 Frontalaufprall über volle Breite Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. A k. A. für Fahrzeuge unter 30 km/h X Der R-Punkt des Fahrers gilt als der R-Punkt des vordersten Fahrgasts. Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A22 Lenkanlage bei Unfallstößen Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. k. A. X A23 Austausch-Airbagsystem Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. Ausrüstung Ausrüstung A24 Aufprall an Fahrerhaus Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A25 Seitenaufprall Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. A k. A. für Fahrzeuge unter 30 km/h X Die Aufprallprüfung wird an der (den) Seite(n) durchgeführt, die zwischen dem Hersteller und der Typgenehmigungsbehörde vereinbart wurde(n). Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A26 Pfahl-Seitenaufprall Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. A k. A. für Fahrzeuge unter 30 km/h X Der R-Punkt des Fahrersitzes gilt als der R-Punkt des vordersten Fahrgastsitzes. Die dynamische Pfahl-Seitenaufprallprüfung wird an der (den) Seite(n) durchgeführt, die zwischen dem Hersteller und der Typgenehmigungsbehörde vereinbart wurde(n). Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A27 Heckaufprall Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. A28 Auf dem 112-Notruf basierende bordeigene eCall-Systeme Verordnung (EU) 2015/758 k. A. A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Im vollautomatisierten Fahrbetrieb wird die Funktion vom ADS übernommen. B UNGESCHÜTZTE VERKEHRSTEILNEHMER, SICHT UND SICHTBARKEIT B1 Bein- und Kopfschutz von Fußgängern Verordnung (EU) 2019/2144 X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. B2 Erweiterter Kopfaufschlagsbereich Verordnung (EU) 2019/2144 X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X A (für bidirektionale Fahrzeuge) X Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. B3 Frontschutzsystem Verordnung (EU) 2019/2144 Ausrüstung Ausrüstung Ausrüstung B4 Hochentwickeltes Notbremssystem zum Schutz von Fußgängern und Radfahrern Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion vom ADS zu übernehmen) k. A. (Funktion vom ADS zu übernehmen) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion vom ADS zu übernehmen) B5 Kollisionswarnsystem für Fußgänger und Radfahrer Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion vom ADS zu übernehmen) k. A. (Funktion vom ADS zu übernehmen) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion vom ADS zu übernehmen) B6 Totwinkel-Assistent Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion vom ADS zu übernehmen) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion übernommen vom ADS) B7 Erkennung beim Rückwärtsfahren Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion übernommen vom ADS) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion vom ADS zu übernehmen) B8 Sichtfeld nach vorn Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. k. A. X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion übernommen vom ADS) B9 Unmittelbarer Sichtbereich schwerer Nutzfahrzeuge Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion übernommen vom ADS) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) B10 Sicherheitsglas Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. A X Nummer 4.1.3 von Anhang 24 ist nicht anwendbar (kein R-Punkt für den Einbau der Windschutzscheibe verfügbar). Jegliche äußere, nach vorn gerichtete Verglasung ist als Windschutzscheibe zu betrachten. Bidirektionale Fahrzeuge müssen für beide Richtungen den Anforderungen entsprechen. Alternative Anforderungen, die zu einem der Zufriedenheit der Typgenehmigungsbehörde entsprechenden Sicherheitsniveau führen, sind zulässig, wenn die Erfüllung aller Anforderungen für beide Richtungen mit der Verwendung in beiden Richtungen nicht vereinbar ist. B11 Entfrostung/Trocknung Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. k. A. X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion übernommen vom ADS) B12 Scheibenwischer/-wascher Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. k. A. X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) B13 Einrichtungen für indirekte Sicht Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion übernommen vom ADS) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) B14 Akustische Fahrzeug-Warnsysteme Verordnung (EU) Nr. 540/2014 X X X C FAHRGESTELL, BREMSEN, REIFEN UND LENKUNG C1 Lenkanlagen Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Es gelten jedoch die grundlegenden (mechanischen) Anforderungen in Bezug auf die Lenkung: — Die Anforderungen für die Lenkanlage (z. B. hinsichtlich der maximalen Lenkkräfte) finden keine Anwendung; — die Ausfallbestimmungen und die Leistung unter 5.3 sind nicht relevant, wenn kein Fahrer vorhanden ist, aber die Fehlermeldung sollte dem ADS und gegebenenfalls dem Bediener der Fernsteuerungsanlage (digital) zugänglich gemacht werden; — Die Vorschriften von Anhang 6 — ‚Komplexe elektronische Systeme‘ müssen erfüllt sein und können unter das ADS-Sicherheitskonzept fallen. Das ADS übernimmt die Aufgaben des Fahrers und der Fahrerassistenz-Lenkanlage. C2 Spurhaltewarnung Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion übernommen vom ADS) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion übernommen vom ADS) C3 Notfall-Spurhalteassistent Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion übernommen vom ADS) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) C4 Bremssystem Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Aktivierung der Bremsen durch das ADS anstatt durch den Fahrer bzw. das Fahrerassistenzsystem. Jedes Fahrzeug muss gegebenenfalls mit Folgendem ausgerüstet sein: — einer Betriebsbremsanlage, — einer Hilfsbremsanlage, — einer Feststellbremsanlage, — einer Dauerbremsanlage. (für Fahrzeugklassen, die unter die UN-Regelung Nr. 13 fallen) Alle Anhänge der UN-Regelung Nr. 13 mit Ausnahme von Anhang 5 (Zusätzliche Vorschriften für bestimmte im ADR genannte Fahrzeuge) bleiben gültig. Alle mit Muskelkraft bedienten Tätigkeiten (z. B. Betätigung der Hilfsbremse) müssen anderweitig vorgenommen werden können (durch das ADS — spezieller Prüfmodus erforderlich). Abzudeckender Grund des Ausfalls (kein Fahrer als Fallback). Alle Meldungen, Anzeigen, Warnungen und Informationen gemäß der UN-Regelung Nr. 13 oder der UN-Regelung Nr. 13-H (je nach Fahrzeugklasse) müssen an das ADS und gegebenenfalls an den Bediener der Fernsteuerungsanlage übermittelt werden. Ist nach der UN-Regelung Nr. 13 (z. B. Absatz 5.2.1.2.1) mehr als eine Betätigungseinrichtung erforderlich, so ist diese durch zwei unabhängige Stromquellen zu ersetzen. Beispielsweise müssen die Betriebsbremse und die Feststellbremse durch Aktoren mit getrennten Energiereserven, Aktoren und getrennter Logik aktiviert werden. Das ADS-Sicherheitskonzept muss die elektronischen Systeme der Bremsanlage abdecken (einschließlich der Schnittstellen und Wechselwirkungen mit anderen betroffenen elektronischen Systemen des Fahrzeugs). Das ADS übernimmt die Aufgaben des Fahrer- und Bremsassistenzsystems. C5 Ersatzteile für Bremsen Verordnung (EU) 2019/2144 Ausrüstung Ausrüstung Ausrüstung C6 Bremsassistent Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion übernommen vom ADS) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion übernommen vom ADS) C7 Fahrdynamik-Regelsystem Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion übernommen vom ADS) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion übernommen vom ADS) C8 Hochentwickelte Notbrems-Assistenzsysteme an schweren Nutzfahrzeugen Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion übernommen vom ADS) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion übernommen vom ADS) C9 Hochentwickelte Notbrems-Assistenzsysteme an Pkw und leichten Nutzfahrzeugen Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. (Funktion übernommen vom ADS) k. A. (Funktion übernommen vom ADS) X für manuellen Fahrbetrieb Keine Angabe für vollautomatisierten Fahrbetrieb (Funktion übernommen vom ADS) C10 Sicherheit und Umweltverträglichkeit der Reifen Verordnung (EU) 2019/2144 X X X C11 Noträder und Notlaufsysteme (IF) Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Bei Fahrzeugen, die mit einem Notlaufwarnsystem ausgerüstet sind, müssen das Warnsignal und das Signal für eine Notlaufstörung durch Signale ersetzt werden, die an das ADS und gegebenenfalls den Bediener der Fernsteuerungsanlage übertragen werden. C12 Luftreifen, runderneuert Verordnung (EU) 2019/2144 Ausrüstung Ausrüstung Ausrüstung C13 Reifendrucküberwachungssystem für Pkw und leichte Nutzfahrzeuge Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Das Warnsignal muss an das ADS und gegebenenfalls den Bediener der Fernsteuerungsanlage übermittelt werden. C14 Reifendrucküberwachungssystem für schwere Nutzfahrzeuge Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Das Warnsignal muss an das ADS und gegebenenfalls den Bediener der Fernsteuerungsanlage übermittelt werden. C15 Montage der Reifen Verordnung (EU) 2019/2144 A A X Der Warnhinweis für die Höchstgeschwindigkeit (im Fahrzeug) ist nicht erforderlich. Das ADS darf die vom Fahrzeughersteller vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit der Reifen nicht überschreiten. C16 Nachrüsträder Verordnung (EU) 2019/2144 Ausrüstung Ausrüstung Ausrüstung D MITGEFÜHRTE INSTRUMENTE, ELEKTRISCHES SYSTEM, FAHRZEUGBELEUCHTUNGSEINRICHTUNGEN UND SCHUTZ VOR UNBEFUGTER VERWENDUNG EINSCHLIEẞLICH CYBERANGRIFFEN D1 Schallzeichen Verordnung (EU) 2019/2144 X X X D2 Funkentstörung (elektromagnetische Verträglichkeit) Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Prüfmodus erforderlich. Zusätzlich zu den in den Anhängen 4 bis 22 der UN-Regelung Nr. 10 dargelegten Anforderungen in Bezug auf die EMV-Prüfungen ist vor und während der ersten EMV-Prüfungen das folgende Verfahren einzuhalten: 1. Bei der EMV-Prüfung eines vollautomatisierten Fahrzeugs mit einem ADS sollten die ADS-Funktionen eingeschaltet sein und sich im aktiven Modus befinden. Es sind jedoch gewisse Einschränkungen bei der Nutzung zu beobachten. Daher muss vor der Durchführung der EMV-Prüfung die Typgenehmigungsbehörde bezüglich des Prüfprogramms konsultiert werden, damit diese den vom EMV-Labor vorgeschlagenen Kriterien für Bestehen/Nichtbestehen gemäß Absatz 6.1.2 der UN-Regelung Nr. 10 zustimmt. Vor der Prüfung muss der technische Dienst in Zusammenarbeit mit dem Hersteller einen Prüfplan erstellen, der mindestens die Vorgehensweise, simulierte Funktionen, überprüfte Funktionen, Kriterien für Bestehen/Nichtbestehen und geplante Emissionen enthält. 2. Der Hersteller des Fahrzeugs oder der elektrischen/elektronischen Unterbaugruppe (EUB) muss die Informationen gemäß Anhang 2A bzw. 2B der UN-Regelung Nr. 10 angeben. Das EMV-Labor muss diese Informationen in einem Anhang zum Prüfbericht zur Verfügung stellen. 3. Wird eine Fernsteuerungsanlage verwendet, die das Verhalten des Fahrzeugs beeinflussen könnte, sollte diese Teil des EMV-Prüfplans sein. 4. Wenn bei der ersten Prüfung zum Bestehen der EMV-Prüfungen Ferritblöcke oder Aluminiumfolie auf verschiedenen Elementen angebracht werden müssen, beweist dies, dass das EMV-Design schwach und potenziell anfällig für Abweichungen war. Daher können die ersten Prüfungen niemals für eine weitere Überarbeitung oder Erweiterung für weitere Fahrzeuge oder das Hinzufügen/Ändern von EUB des Fahrzeugs/Prüflings herangezogen werden. D3 Schutz gegen unbefugte Benutzung, Wegfahrsperre und Alarmsysteme Verordnung (EU) 2019/2144 X X X D4 Schutz des Fahrzeugs gegen Cyberangriffe Verordnung (EU) 2019/2144 X X X D5 Geschwindigkeitsmesser Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Mit Ausnahme, dass das Geschwindigkeitssignal an das ADS übermittelt werden muss, gelten keine Anforderungen. D6 Kilometerzähler Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Das Kilometerzählersignal muss an das ADS übermittelt werden. D7 Geschwindigkeitsbegrenzer Verordnung (EU) 2019/2144 A A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Prüfmodus erforderlich. Das Geschwindigkeitsmanagement und die Geschwindigkeitsbegrenzung müssen durch das ADS sichergestellt werden. D8 Intelligenter Geschwindigkeitsassistent Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. k. A. X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) (Funktion übernommen vom ADS) D9 Kennzeichnung der Betätigungseinrichtungen, Kontrollleuchten und Anzeiger Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. k. A. X (für manuellen Fahrbetrieb) k. A. (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) D10 Heizanlagen Verordnung (EU) 2019/2144 k. A. A X (für manuellen Fahrbetrieb) A (für vollautomatisierten Fahrbetrieb) Bei einem Teil o