Najważniejszym źródłem prawa ubezpieczeniowego jest Ustawa o umowach ubezpieczeniowych, regulująca stosunki prawne pomiędzy ubezpieczycielem a ubezpieczającym oraz innymi beneficjentami umowy ubezpieczenia.
Prawo ubezpieczeniowe (prywatne prawo ubezpieczeniowe) obejmuje wszelkie normy prawne, przepisy i regulacje, które dotyczą branży ubezpieczeniowej. Prawo ubezpieczeń prywatnych różni się od prawa ubezpieczeń społecznych tym w szczególności, że prywatny stosunek ubezpieczenia nie jest ustanawiany bezpośrednio przez prawo, lecz jedynie poprzez zawarcie umowy prawa prywatnego. Można to zrobić dobrowolnie lub z powodu obowiązku prawnego. Nawet w przypadku prawnego obowiązku zawarcia ubezpieczenia przez ubezpieczającego, stosunek ubezpieczenia powstaje dopiero w momencie zawarcia umowy ubezpieczenia, a nie bezpośrednio na mocy prawa (jak w prawie o ubezpieczeniach społecznych).